Os clientes do AUV, biólogos, necessitam de ter informações para interagir, mesmo que indirectamente. Pretende-se que a informação fornecida pela equipa de biologia ajude o navegador do AUV a tomar as decisões mais interessantes sob o ponto de vista dos objectivos da missão: a) salvaguardar a integridade física do aparelho, e b) recolher as informações mais interessantes para os clientes.

A informação é fornecida aos biólogos por "quadros". A distribuição da informação dentro dos quadros pode ser ligeiramente alterada com o decorrer da missão de acordo com os limites e as definições preestabelecidas e através de alguns "comandos".

O écran para seguimento da navegação do AUV está dividido em diversos quadros: Navegação, Profundidade, Salinidade-Temperatura-Turbidez, Vídeo, Informação Total, Sonares e Direcionamento.

Um dos quadros pode ser alterado para mostrar informação adicional. É o caso do Quadro Informação Total. Este quadro pode, através de uma tecla de comando ser alterado para mostrar o quadro de Posições.

O quadro de navegação compõem-se de mapa 2D com uma representação topográfica da zona de trabalho. Sobrepõe-se a esse mapa uma linha com o trajecto seguido pelo AUV. A linha de trajecto terá cores diferentes conforme a distância do AUV em relação ao fundo.

Desta forma o operador poderá avaliar que mancha da zona de trabalho o AUV percorreu, a que distância este se encontrava do fundo e decidir que zonas deverão ser ainda investigadas.

No quadro de navegação estão ainda indicados quais os pontos por onde o AUV passará se seguir a missão pré-determinada. O ponto 1 coincide com o "waypoint" e o ponto n (com n igual ao último ponto) coincide com o "destiny" do quadro direcionamento. As coordenadas dos restantes pontos podem ser consultadas no quadro Informação Total em modo Posições.

Nesta zona são dadas indicações sobre a posição relativa do AUV em relação à superfície. Contém indicações numéricas sobre a distância do AUV até ao fundo e até à superfície.

Este indicador deverá localizar-se perto do quadro de navegação, pois a sua informação é complementada por esse quadro em termos temporais. A coloração da profundidade entre o AUV e o fundo será actualizada no quadro de navegação ao longo do tempo. Desta forma, consultando o quadro de navegação, é possível saber se certa zona foi visionada com aproximação e qual é a tendência do AUV em relação ao fundo no seu movimento.

Neste quadro são dadas indicações sobre a variação espacial e temporal das variáveis Salinidade, Temperatura e Turbidez. Este quadro divide-se em três áreas. A primeira área da uma indicação através de um gráfico linear da variação temporal de cada uma das variáveis, a segunda área indica, numa escala cromática, qual o nível da variável nesse momento e finalmente, a última área contém um mapa 2D no qual estão alojadas as informações relativas aos níveis de salinidade obtidos anteriormente.

A actualização da informação vídeo não é efectuada no mesmo rítmo que os restantes instrumentos. Por isso é necessário ter um relógio que indica em que momento determinada informação foi obtida ou, em alternativa, quanto tempo passou entre o momento de recolha da imagem representada e o momento actual. Esta imagem deverá ter 200*400 pixéis.

No cimo ao centro do quadro de vídeo estão dois pequenos círculos vermelhos. Esses círculos servem para que o operador esteja informado do estado dos emissores de infra-vermelhos que servirão para fazer medições a posteriori.

Neste quadro estarão todos os dados relativas à informação que o AUV está a enviar num determinado momento (posição, data, profundidade, tempo, etc). Desta forma é possível ao operador verificar se os sensores estão todos a funcionar, de que forma e verificar se a transformação das variáveis numéricas estão a ser correctamente interpretadas visualmente.

Este quadro poderá ser substituído pelo quadro de posições pré-definidas sempre que tal for útil. Para o fazer é necessário carregar numa tecla de Comando.

Visto que a informação vídeo não tem uma actulização elevada, é necessário ter esquemas alternativos para "visualizar" o trajecto seguido pelo AUV. Deste modo, será necessário que os biólogos tenham acesso à informação proveniente do SONAR. Como não são especialistas, será necessário que cada janela tenha uma janela adicional com informação atrasada que num determinado momento tenha sido considerada importante. Estas janelas adicionais terão uma informação sobre o momento em que foram recolhidas e as janelas-mães deverão ter uma indicação sobre se a informação que consta está ou não actualizada. Em caso de desactualização, a imagem-mãe deverá indicar o momento da última imagem. como representado no SONAR B.

Neste quadro constam indicações sobre a posição actual e o tempo actual, a posição-destino intermédia seguinte (waypoint) e respectivo tempo de chegada estimado (ETA) e a posição de final e respectivo ETA.

A informação deste quadro pode ser complementado pelo Quadro Informação Total quando este estiver em modo Posições.

As indicações do operador da biologia são transmitidas através de comandos de navegação. Posteriormente, o navegador interpretará estas indicações e tomará as decisões sobre o re-direccionamento. Adicionalmente, todos os quadros têm associados uma série de comandos de operação.

O operador da biologia pode sugerir ao navegador que se desloque para a direita, esquerda, cima ou baixo. Para o fazer deverá utilizar as setas do teclado.

Carregando na tecla "N" o operador pode sugerir novas coordenadas ao navegador. Para isso deverá surgir um quadro adicional em que as coordenadas são introduzidas através do teclado. Esta informação é transmitida ao Navegador.

O comando essencial será o ligado à tecla de função F1. Este comando dará acesso a um quadro com as explicações necessárias sobre a utilização deste equipamento.

Outra tecla de função, sugere-se a F12, servirá para mudar o Quadro de Informação Total de e para o modo de Posições.

O "congelamento" da imagem do SONAR é realizada através de um comando de teclado. Para que a imagem do SONAR A ou B passe para o seu écran estático é necessário carrear em "Q" ou "P", respectivamente.